Tài liệu Tự động hoá

Download tài liệu Tự động hoá

Nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thành phần trong hơi dầu nhờn và hydro khi được đưa vào đường nạp đến đặc tính của động cơ diesel

Nghiên cứu này được thực hiện để tìm ra đặc tính cháy của động cơ diesel khi có sử dụng các thành phần trong hơi dầu nhờn và hydro đưa vào đường nạp của động cơ. Ở các nghiên cứu trước đó đã chỉ ra rằng góc trì hoãn quá trình cháy giảm đi khi tăng lượng hydro đưa vào đường nạp cùng với góc phun sớm muộn.

10/17/2019 8:25:58 PM +00:00

Xu hướng chọn động cơ chính cho tàu container trên 8.000 TEU

Nội dung bài viết giới thiệu và trình bày xu hướng chọn động cơ chính cho tàu container có sức chở trên 8.000 TEU, bao gồm: các yếu tố chi phối đến xu hướng lựa chọn động cơ chính và chọn công suất động cơ. Dựa trên việc phân tích dữ liệu do tác giả thống kê của gần 800 tàu container có sức chở trên 8.000 TEU (từ nguồn quản lý của 6 cơ quan đăng kiểm tàu có uy tín trên thế giới), được đóng trong giai đoạn 2008-2018, bài báo đã đưa ra xu hướng chủ yếu cho lựa chọn động cơ chính.

10/17/2019 8:25:47 PM +00:00

Tổng quan về các mô hình sóng được sử dụng trong nghiên cứu dao động của tàu trên sóng

Bài viết trình bày tổng quan về sóng biển, quá trình sinh ra sóng biển, đặc điểm của sóng biển và ảnh hưởng của sóng biển đến dao động của tàu trên sóng. Phân tích, tổng hợp các mô hình sóng biển gồm: Mô hình sóng điều hòa, mô hình sóng không điều hòa (phổ sóng) và mô hình sóng ngẫu nhiên đã và đang được sử dụng trong nghiên cứu dao động của tàu trên sóng.

10/17/2019 8:25:36 PM +00:00

Hệ thống hiệu chỉnh thích nghi áp dụng cho FMS

Bài viết giới thiệu về tầm quan trọng của hệ thống điều chỉnh thích nghi áp dụng cho FMS. Từ chức năng của hệ thống đã làm rõ đối tượng và nguyên lý điều chỉnh chế độ cắt gọt cho tế bào gia công trong FMS, đồng thời cũng trình bày phương pháp tối ưu hóa điều chỉnh thích nghi giới hạn.

10/17/2019 8:25:26 PM +00:00

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên mô hình dự báo theo nguyên lý tách khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

10/17/2019 8:25:15 PM +00:00

Bài giảng Bảo vệ Rơle và tự động hóa: Chương 2 - Phạm Thị Minh Thái (Phần 1)

Bài giảng Bảo vệ Rơle và tự động hóa - Chương 2: Kỹ thuật chế tạo rơle cung cấp cho người học các kiến thức: Sử dụng nguyên tắc điện từ, sử dụng nguyên tắc cảm ứng, sử dụng linh kiện bán dẫn, vi mạch, sử dụng kỹ thuật vi xử lý.

10/17/2019 4:53:58 PM +00:00

Bài giảng Bảo vệ Rơle và tự động hóa: Chương 1 - Phạm Thị Minh Thái

Bài giảng Bảo vệ Rơle và tự động hóa - Chương 1: Tổng quan về hệ thống bảo vệ rơle cung cấp cho người học các kiến thức: Nhiệm vụ của bảo vệ rơle, các dạng sự cố và trạng thái làm việc không bình thường HTĐ, các yêu cầu cơ bản của hệ thống bảo vệ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

10/17/2019 4:53:48 PM +00:00

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình nhà thông minh ứng dụng vi điều khiển

Nội dung của đề án tốt nghiệp gồm: tìm hiểu về hệ điều hành Android và vi điều khiển; thiết kế điều khiển và giám sát cho mô hình nhà ở; ý tưởng xây dựng thuật toán điều khiển nhà thông minh; hệ điều hành Androi; phần mềm App Inventor; lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển nhà thông minh; Code chương trình điều khiển nhà thông minh bằng giọng nói... Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo đề án.

9/16/2019 9:01:10 PM +00:00

Nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm mô hình giảng dạy hệ thống điều hòa không khí ba chức năng: Làm lạnh - sưởi ấm - khử ẩm

Bài viết giới thiệu hệ thống điều hòa không khí thực hiện ba chức năng làm lạnh, sưởi ấm và khử ẩm phục vụ cho sinh hoạt của con người và quá trình sản xuất khi có nhu cầu cần thiết.

9/16/2019 7:49:42 PM +00:00

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

Bài viết tập trung trình bày một phương pháp tính đảm bảo chất lượng ban đầu của cơ cấu cơ khí theo yêu cầu cho trước, có kể đến ảnh hưởng của dung sai biến suy rộng, dung sai của khâu (dung sai kích thước Denavit-Hartenberg (D-H)) và dung sai độ di động tự do của toàn bộ ổ lăn trong sơ đồ động.

9/16/2019 7:46:12 PM +00:00

Ứng dụng giải thuật thông minh vào giám sát và điều khiển nguồn cho trạm BTS

Bài viết tiếp cận phương pháp gián tiếp, theo đó, nhóm tác giả đề xuất giải thuật thông minh để giám sát và điều khiển nguồn cho các trạm BTS trên cơ sở phân tích số liệu thu được về công suất tiêu thụ và lưu lượng sử dụng của mạng 2G, 3G và 4G tại các trạm này.

9/16/2019 7:45:04 PM +00:00

VLSP shared task: Named entity recognition

Named Entities (NE) are phrases that contain the names of persons, organizations, locations, times and quantities, monetary values, percentages, etc. In this paper, we describe the datasets as well as the evaluation results obtained from these two campaigns.

9/16/2019 7:41:28 PM +00:00

VLSP shared task: Sentiment analysis

Sentiment analysis is a Natural Language Processing (NLP) task of identifying or extracting the sentiment content of a text unit. This task has become an active research topic since the early 2000s. This paper describes the built datasets as well as the evaluation results of the systems participating to these campaigns.

9/16/2019 7:41:17 PM +00:00

Xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ năng lượng tái tạo

Cấu trúc điều khiển phi tập trung cho hệ năng lượng tái tạo thiết lập bởi các nguồn phát phân tán, tải và thiết bị lưu trữ điện năng được nghiên cứu trong bài báo này. Tín hiệu điện áp dc bus được sử dụng để quyết định việc chia sẻ năng lượng giữa các nguồn khác nhau đồng thời được dùng để chọn chế độ hoạt động của hệ thống.

9/16/2019 2:23:36 PM +00:00

Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh chụp bởi thiết bị bay không người lái

Bài viết này đề cập đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV như ảnh hưởng của độ cao bay chụp, của tham số máy ảnh, của độ phủ ảnh, của phần mềm và thuật toán ứng dụng đồng thời đề ra những giải pháp nhằm hạn chế các ảnh hưởng đó.

9/16/2019 2:18:49 PM +00:00

Ứng dụng công cụ IWRAP phân tích rủi ro hàng hải

Mục đích của ứng dụng IWRAP là cung cấp cho người sử dụng một công cụ hỗ trợ trong việc lượng hóa các rủi ro liên quan với giao thông tàu thuyền trong khu vực địa lý quy định. Trên cơ sở mật độ giao thông xác định, công cụ cho phép người dùng đánh giá và ước tính số lượng vụ tai nạn đâm va, mắc cạn hàng năm trong một khu vực hàng hải chỉ định.

9/16/2019 1:36:25 PM +00:00

Mô phỏng hoạt động của bơm piston rô to hướng trục với cảm biến tải và giới hạn áp suất

Bài viết này nghiên cứu mô phỏng hoạt động của bơ, piston rô to hướng trục. Kết quả mô phỏng cho thấy sự tương tác giữa bộ điều khiển và bơm, đồng thời thực hiện việc cảm biến tải và chức năng giới hạn áp suất.

9/16/2019 1:35:20 PM +00:00

Thiết kế mô hình điều khiển mobile robot bám mục tiêu áp dụng bộ điều khiển mờ - nơron thích nghi

Bài viết trình bày việc đề xuất bộ điều khiển noron - mờ thích nghi cho mobile robot bám mục tiêu. Kết hợp giữa ưu điểm của mạng nơron và hệ mờ để xây dựng bộ điều khiển thích nghi đem lại đáp ứng điều khiển khá tốt. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ hiệu quả của phương pháp đề xuất.

9/16/2019 1:34:58 PM +00:00

Xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo cháy dùng công nghệ cảm biến không dây

Mạng cảm biến không dây WSN (Wireless Sensor Network) được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như cảnh báo, giám sát, điều khiển,... đặc biệt trong các lĩnh vực với môi trường làm việc có thể gây nguy hiểm cho tính mạng con người khi tương tác trực tiếp. Bài viết trung xây dựng hệ thống cảnh báo cháy tích hợp phần cứng và phần mềm quản lí dùng công nghệ cảm biến không dây.

9/16/2019 1:34:48 PM +00:00

Cơ sở toán học và truyền tin cho thiết kế thiết bị đo mức độ âm thanh trên tàu thủy

Bài viết sẽ trình bày cơ sở toán học và truyền tin để tính toán độ ồn và đề xuất phần cứng, phần mềm trong việc chế tạo thiết bị này.

9/16/2019 1:34:38 PM +00:00

Tính toán dây neo ụ nổi có khối treo đơn lẻ

Mặc dù là hệ thống quyết định tính cơ động và an toàn khi khai thác của ụ nổi, nhưng hệ thống dây neo hiện vẫn chưa có phương pháp tính toán thống nhất, nhất là các bài toán tính toán dây neo trong các trường hợp đặc biệt. Bài viết đề cấp đến việc tính toán dây neo ụ nổi trong trường hợp có khối treo đơn lẻ.

9/16/2019 1:33:48 PM +00:00

Ứng dụng Internet of Things xây dựng ngôi nhà thông minh

Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống mô phỏng mô hình nhà thông minh tích hợp phần cứng và phần mềm sử dụng công nghệ Internet of Things (IoT).

9/16/2019 1:33:26 PM +00:00

Phương pháp tìm nghiệm bài toán cân bằng đồng thời là điểm bất động chung của nửa nhóm ánh xạ không giãn trong không gian Hilbert

Bài viết trình bày một số kết quả đạt được để tìm nghiệm bài toán cân bằng đồng thời là điểm bất động chung của nửa nhóm ánh xạ không giãn khi áp dụng phương pháp lặp Mann, phương pháp lai ghép trong quy hoạch toán học.

9/16/2019 1:33:06 PM +00:00

E-Navigation là gì?

E-Navigation là một khái niệm được phát triển bởi Tổ chức Hàng hải Quốc tế IMO nhằm mục đích tăng cường an toàn hàng hải trong giao thương bằng đường biển bằng cách tổ chức tốt hơn dữ liệu trên các tàu và trên bờ, trao đổi dữ liệu và truyền thông tốt hơn giữa tàu và tàu và giữa tàu và bờ. Bài viết nhằm cung cấp bước đầu thông tin khái quát về quá trình nghiên cứu và phát triển của chiến lược e-Navigation trên thế giới.

9/16/2019 1:32:53 PM +00:00

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển đáp ứng yêu cầu không người trực ca buồng máy

Bài viết này trình bày một phương pháp mới và hiệu quả trong thiết kế hệ thống báo động kiểm tra mà nó thỏa mãn được cả các ứng dụng có và không người trực ca buồng máy. Trong đó, mỗi module vào/ra tương tự/số hoặc module báo động mở rộng là một hệ vi xử lý có tích hợp thuật toán xử lý và truyền thông tối ưu.

9/16/2019 1:32:43 PM +00:00

Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

9/16/2019 1:31:38 PM +00:00

Nghiên cứu va chạm giữa tàu và cầu phao vượt biển phục vụ bảo đảm an toàn hàng hải

Với các dạng cầu phao, còn được biết đến như một dạng kết cấu di động, lực đẩy nổi của nước tác dụng lên các phao nổi của cầu phao được sử dụng như mố trụ cầu để đỡ kết cấu cầu thay vì sử dụng các loại cọc và trụ cầu truyền thống. Vì nằm trên các vùng nước có hành hải, trong quá trình khai thác, loại cầu này rất dễ đối mặt với các tai nạn do va chạm với các phương tiện nổi.

9/16/2019 1:31:17 PM +00:00

Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau

Bài viết trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi.

9/16/2019 1:31:07 PM +00:00

Điều khiển thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ dựa trên logic mờ

Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống.

9/16/2019 1:30:57 PM +00:00

Tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm theo phương pháp lý thuyết xác suất

Bài viết này giới thiệu việc tính toán ổn định tai nạn cho giàn khoan bán chìm theo các chỉ dẫn của IMO với những bổ sung sửa đổi mới nhất. Các quy định về tư thế và ổn định sau khi giàn khoan gặp tai nạn sẽ được liệt kê theo quy định của đăng kiểm ABS.

9/16/2019 1:30:26 PM +00:00