Tài liệu Tự động hoá

Download tài liệu Tự động hoá

Tính toán động học máy ta-rô ren tự động

Bài viết này trình bày kết quả tính toán động học nhằm thiết kế máy ta-rô ren tự động, phục vụ sản xuất hàng loạt đai ốc trong các thiết bị điện.

1/11/2020 11:38:22 PM +00:00

Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy cho ngòi nổ laser của tên lửa phòng không

Bài viết đề xuất một giải pháp chống nhiễu bằng phương pháp mã hóa trải phổ cho ngòi nổ laser trong tên lửa phòng không. Giải pháp đề xuất cùng với các biện pháp chống nhiễu truyền thống cho phép cải thiện hiệu quả chất lượng làm việc của ngòi nổ laser khi bị đối phương gây nhiễu chủ động, nhiễu trùng phổ.

1/11/2020 11:35:16 PM +00:00

Ứng dụng máy vectơ hỗ trợ và bất thường trong ngữ cảnh cho phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA

Bài viết giới thiệu một mô hình IDS-SCADA, có khả năng phát hiện xâm nhập vào hệ thống SCADA với độ chính xác cao, mô hình này được xây dựng dựa trên máy học Support Vector Machine (SVM). Điểm đặc biệt của mô hình được đề xuất ở chỗ chúng tôi xem xét dữ liệu bất thường trong ngữ cảnh.

1/11/2020 11:34:12 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 smart components

This paper present the content smart components, create smart component (SC) – infeeder, create smart component - vacuum gripper, create smart component - out pallet, complete the palletizing simulation...

1/11/2020 10:18:44 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 programming and simulating I/Os

This paper present the content: setting up a simulation from a backup, create system from backup, working with smart components and rapid editor, setup a simulation without action instructions, using the rapid editor to edit the procedures, station logic setup, simulation setup...

1/11/2020 10:18:32 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 transfer

This paper present the content open and edit a program module, restoring the modified backup, comparing and transferring data... Please refer to the document to understand the content details.

11/29/2019 8:43:03 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 modeling

This paper present the content modeling, building the station, creating a mechanism, importing the fixture and working with part geometry, creating an alternate handed fixture and part, finish the cell layout, mirror path...

11/29/2019 8:42:49 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 signal analyzer

This paper present the content signal analyzer, signal setup, signal analyze, data export... Please refer to the document to understand the content details.

11/29/2019 8:42:37 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 graphical programming

This paper present the content graphical programming; creating curves; creating paths; adding approach and depart targets; collision detection; reachability... Please refer to the document to understand the content details.

11/29/2019 8:42:24 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 basics

This paper present the content learning the basics, robotstudio overview, courseware, courseware files, programming the basic station, creating a basic station, local origin, creating a tool...

11/29/2019 8:42:08 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 Zone Visualization

This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.

11/29/2019 7:49:36 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 Layout Tools

This manual and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB's written permission, and contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose. Contravention will be prosecuted. Additional copies of this manual may be obtained from ABB at its then current charge.

11/29/2019 7:49:23 PM +00:00

RobotStudio™ 6.03 Jobs

The information in this manual is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by ABB. ABB assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual. Except as may be expressly stated anywhere in this manual, nothing herein shall be construed as any kind of guarantee or warranty by ABB for losses, damages to persons or property, fitness for a specific purpose or the like. In no event shall ABB be liable for incidental or consequential damages arising from use of this manual and products described herein.

11/29/2019 7:49:11 PM +00:00

In-sight spreadsheets standard

This is the introductory course for the spreadsheet programming environment for in-sight cameras. It covers In-Sight Explorer, the application for the PC that serves as the interface to InSight, as well as the basic software tools. The tool categories include pattern recognition, histogram, blob, edge, image filters, and calibration.

11/29/2019 7:44:43 PM +00:00

Bài giảng Chapter 7: Edge detection

The lecture presents the contents: we know edges are special from human (mammalian) vision studies; Intuitively, most semantic and shape information from the image can be encoded in the edges; artist’s line drawing (but artist is also using object ‐ level knowledge; Edges are caused by a variety of factors...

11/29/2019 7:44:26 PM +00:00

Bài giảng Chapter 6: Linear filters

The lecture presents the contents: Using a simpler operation to generate a higher order operation, Multiple summations, General formula, Doing the same with functions, Multiplication and addition of two functions, Operation that uses addition and multiplication...

11/29/2019 7:44:11 PM +00:00

Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều

Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống.

11/29/2019 4:41:31 PM +00:00

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

Trên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợp ma sát và ma sát Coulomb; bài viết nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn và thiết kế các bộ điều khiển PID với các thông số tối ưu bằng giải thuật bày đàn PSO.

11/29/2019 4:22:09 PM +00:00

An enhanced method for human action recognition

This paper presents a fast and simple method for human action recognition. The proposed technique relies on detecting interest points using SIFT (scale invariant feature transform) from each frame of the video. A fine-tuning step is used here to limit the number of interesting points according to the amount of details. Then the popular approach Bag of Video Words is applied with a new normalization technique. This normalization technique remarkably improves the results. Finally a multi class linear Support Vector Machine (SVM) is utilized for classification. Experiments were conducted on the KTH and Weizmann datasets. The results demonstrate that our approach outperforms most existing methods, achieving accuracy of 97.89% for KTH and 96.66% for Weizmann.

11/29/2019 2:38:24 PM +00:00

Evolution of the framework for 21st century competencies

This article presents the successive changes and evolution of the frameworks for 21st century competencies, since the appearance of the first conceptual models during the final years of the last century, and also it is a review of the competencies that are needed in the 21st century with a special focus on the Information and Communication Technologies (ICT) competencies. The included frameworks have been elaborated by diverse institutions such as international organizations, private consortia and also governments as a guideline for educational policies in elementary and secondary schools. Later, the frameworks are compared and analyzed according to a classification of the competencies into general categories, in order to visualize some trends and obtain some insights about the direction they are heading. Finally, it provides some suggestions for the conception of future frameworks.

11/29/2019 12:22:45 PM +00:00

Công nghệ trí tuệ nhân tạo: Thời cơ lớn của Việt Nam

Với chủ đề “Đẩy mạnh phát triển hệ sinh thái trí tuệ nhân tạo”, sự kiện AI4VN 2019 mở màn bằng chuỗi bài giảng đại chúng với các chủ đề “Blockchain hóa - một làn sóng mới trong kỷ nguyên dữ liệu lớn”, “Liệu máy có thể học suốt đời hay không? Tổng quan về cách tiếp cận Bayes”, “Các bài toán tối ưu trong lĩnh vực logistics: phương pháp giải và công cụ phần mềm”, “AI trong an ninh mạng”. Tiếp đó là các tham luận của các nhà công nghệ và khởi nghiệp hàng đầu thế giới và Việt Nam, các hội thảo chuyên đề, triển lãm, biểu diễn công nghệ, cuộc thi hackathon... thu hút hơn 2.000 lượt người tham dự. Sự kiện đề cao tính kết nối trong cộng đồng AI, thúc đẩy nghiên cứu ứng dụng AI trong các ngành kinh tế - xã hội của đất nước, đồng thời khơi gợi tình yêu khoa học, đặc biệt là AI trong giới trẻ.

11/29/2019 8:49:45 AM +00:00

GS.TS Nguyễn Thanh Thủy: Nhân lực là yếu tố cốt lõi đảm bảo sự thành công của phát triển trí tuệ nhân tạo

GS.TS Nguyễn Thanh Thủy là một trong những nhà khoa học đầu tiên nghiên cứu và giảng dạy về trí tuệ nhân tạo (AI - Artificial Intelligence) của Việt Nam. Ông nguyên là Phó Hiệu trưởng Trường Đại học Công nghệ (Đại học Quốc gia Hà Nội) và hiện là Phó Chủ nhiệm Chương trình KH&CN trọng điểm quốc gia Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0 KC4.0/19-25; Trưởng phòng thí nghiệm mục tiêu AI (Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội); Chủ tịch Hội đồng Giáo sư ngành Công nghệ thông tin (CNTT). Bên lề sự kiện Ngày hội AI Việt Nam năm 2019 (AI4VN 2019), GS Nguyễn Thanh Thủy đã có cuộc trao đổi với PV Tạp chí về phát triển AI ở Việt Nam và nguồn nhân lực cho lĩnh vực mới mẻ và đặc biệt quan trọng này.

11/29/2019 8:48:39 AM +00:00

Viện Ứng dụng Công nghệ: Đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu ứng dụng KH&CN phục vụ phát triển KT-XH đất nước

Viện Ứng dụng Công nghệ, tiền thân là Viện Nghiên cứu Công nghệ Quốc gia được thành lập ngày 16/10/1984 theo Nghị định 135/HĐBT của Hội đồng Bộ trưởng (nay là Chính phủ). Viện đã trải qua ba giai đoạn phát triển: từ 1984 đến 1994 trực thuộc Hội đồng Bộ trưởng; từ 1994 đến 2004 trực thuộc Bộ Khoa học, Công nghệ và Môi trường (được đổi tên thành Viện Nghiên cứu Ứng dụng Công nghệ); từ 2005 đến nay trực thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ (giai đoạn phát triển với tinh thần tự chủ). Trong suốt quá trình xây dựng và phát triển, Viện luôn được giao thực hiện chức năng nghiên cứu khoa học, triển khai ứng dụng các công nghệ cao, công nghệ mới trong các lĩnh vực: công nghệ laser, quang điện tử, vi điện tử, công nghệ thông tin - điều khiển tự động, sinh học, vật liệu mới, môi trường. Tiếp bước truyền thống 30 năm, trong giai đoạn 2015-2019, Viện Ứng dụng Công nghệ luôn đẩy mạnh công tác nghiên cứu ứng dụng, chuyển giao công nghệ và đạt được nhiều thành tích rất đáng khích lệ, đóng góp thiết thực cho phát triển kinh tế - xã hội của đất nước.

11/29/2019 8:47:19 AM +00:00

Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Nội dung của giáo trình với các nội dung: nêu các khái niệm cơ bản liên quan đến tự động hóa; trình bày tổng thể một cách hệ thống tự động và các phần tử chính cấu thành nên hệ thống; giới thiệu hệ thống cấp phôi tự động...

11/28/2019 6:00:43 PM +00:00

Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers

A fuzzy logic technique - based controller has been considered to be an efficient control strategy in dealing with systems characterized by nonlinearities and uncertainties. To design such a fuzzy logic controller, there are several issues which should be taken into account.

11/28/2019 4:15:14 PM +00:00

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 11 - Đỗ Tú Anh

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 11: Chuỗi Fourier và phép biến đổi Fourier rời rạc cung cấp cho người học các kiến thức: Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu tuần hoàn, phép biến đổi Fourier rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

11/28/2019 3:05:57 PM +00:00

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 10 - Đỗ Tú Anh

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 10: Biến đổi Z cung cấp cho người học các kiến thức: Dẫn xuất phép biến đổi Z, phép biến đổi Z ngược, các tính chất của biến đổi Z, hàm truyền đạt gián đoạn, tổng kết. Mời các bạn cùng tham khảo.

11/28/2019 3:05:49 PM +00:00

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 9 - Đỗ Tú Anh

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 9: Tín hiệu và hệ thống gián đoạn theo thời gian trình bày các nội dung: Tín hiệu gián đoạn theo thời gian, tín hiệu gián đoạn theo thời gian, một số phép toán cơ bản với tín hiệu, hệ thống gián đoạn.

11/28/2019 3:05:40 PM +00:00

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 8 - Đỗ Tú Anh

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 8: Phép biến đổi Laplace, hàm truyền đạt, các tính chất đặc trưng của hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Dẫn xuất phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Laplace ngược, các tính chất của phép biến đổi Laplace

11/28/2019 3:05:33 PM +00:00

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 7 - Đỗ Tú Anh

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Bài 7: Phép biến đổi Laplace và miền hội tụ, biến đổi Laplace ngược, các tính chất bao gồm các nội dung: Dẫn xuất phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Laplace ngược, các tính chất của phép biến đổi Laplace, hàm truyền đạt.

11/28/2019 3:05:24 PM +00:00