Tài liệu Tự động hoá

Download tài liệu Tự động hoá

Kỹ thuật vi điều khiển - Nguyễn Anh Đức

Với kết cấu nội dung gồm 9 chương, tài liệu Kỹ thuật vi điều khiển trình bày về hệ đếm và các phần tử có bản, vi điều khiển, hệ thống bus, cổng vào ra, bộ vi xử lí,... Hy vọng nội dung tài liệu là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

8/30/2018 5:00:40 AM +00:00

Phụ lục B: Tính toán chu kỳ đèn

Phương pháp tính chu kỳ đèn, nút giao ngã 4 Cách mạng tháng 8 – Nguyễn Thị Minh Khai, nút giao Ngã 4 Nam Kỳ Khởi Nghĩa – Điện Biên Phủ là những nội dung chính trong tài liệu phụ lục B Tính toán chu kỳ đèn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt thông tin chi tiết.

8/30/2018 5:00:37 AM +00:00

Phụ lục C: Kết quả đầu ra mô hình 4 bước sử dụng CUBE Citilabs

Phụ lục C Kết quả đầu ra mô hình 4 bước sử dụng CUBE Citilabs giới thiệu đến các bạn những mô hình như: Mô hình phát sinh, thu hút chuyến đi năm 2020, lựa chọn phương thức đi lại, ma trận OD chuyến đi cá nhân và giao thông công cộng, mô hình phân bổ chuyến đi,... Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

8/30/2018 5:00:37 AM +00:00

Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC: Phần 1

(NB) Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC có kết cấu gồm 5 chương. Phần 1 sau đây gồm nội dung 4 chương đầu: Chương 1 - Tự động hóa quá trình sản xuất - sự ra đời của máy CNC, chương 2 - Máy điều khiển chương trình số, chương 3 - Cơ sở lập trình NC, chương 4 - Công nghệ phay NC.

8/30/2018 5:00:33 AM +00:00

Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

8/30/2018 5:00:28 AM +00:00

Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh thông minh điều khiển thích nghi vị trí rôbôt hai khâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab khi sử dụng bộ điều chỉnh nói trên ứng dụng ANFIS sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

8/30/2018 5:00:27 AM +00:00

Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

8/30/2018 5:00:27 AM +00:00

Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp cho thiết bị lái tự động hướng chuyển động của tàu ngầm loại Remus sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

8/30/2018 5:00:27 AM +00:00

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động (Bài giảng phát cho sinh viên)

(NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

8/30/2018 4:58:52 AM +00:00

Tính toán cầu sử dụng nước phục vụ bài toán phân bổ tài nguyên nước bằng mô hình tối ưu hóa động tại hệ thống núi cốc

Ở nhiều nơi trên thế giới nước đang trở thành một hàng hoá khan hiếm bởi nước là nguồn tài nguyên cung cấp những lợi ích quan trọng cho nhân loại. Bởi vậy cần phải đưa ra các quyết định về bảo tồn và phân bổ nước sao cho tương thích với các mục tiêu xã hội như hiệu quả kinh tế, tính bền vững và công bằng. Tham khảo bài viết Tính toán cầu sử dụng nước phục vụ bài toán phân bổ tài nguyên nước bằng mô hình tối ưu hóa động tại hệ thống núi cốc để hiểu hơn về vấn đề này.

8/30/2018 4:58:47 AM +00:00

Bài toán phân bổ tài nguyên nước bằng mô hình tối ưu hóa động áp dụng tại lưu vực sông Hồng - Thái Bình

Bài viết Bài toán phân bổ tài nguyên nước bằng mô hình tối ưu hóa động áp dụng tại lưu vực sông Hồng - Thái Bình muốn giới thiệu đến các bạn mô hình tối ưu hóa động trong phân bổ tài nguyên nước ở khu vực phía Bắc-Việt nam, cụ thể là lưu vực sông Hồng –Thái Bình. Mời các bạn cùng tham khảo.

8/30/2018 4:58:47 AM +00:00

Đề tài nghiên cứu: Khả năng Vi lọc của màng vỏ trứng gà và tiềm năng ứng dụng trong thiết bị lọc nước di động

Đề tài nghiên cứu: Khả năng vi lọc của màng vỏ trứng gà và tiềm năng ứng dụng trong thiết bị lọc nước di động với các vấn đề về: Intel ISEF và phương thức đánh giá; các công đoạn thực hiện đề tài; ý tưởng đề tài;...

8/30/2018 4:58:38 AM +00:00

Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật

Với kết cấu nội dung gồm 2 phần, giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật giới thiệu đến các bạn những nội dung về Matlab cơ bản, Matlab ứng dụng, một số bộ công cụ ứng dụng chuyên sâu trong Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

8/30/2018 4:58:37 AM +00:00

Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1

Phần 1 cuốn sách Lý thuyết điều khiển nâng cao giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8/30/2018 4:57:03 AM +00:00

Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách Lý thuyết điều khiển nâng cao, phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển thích nghi, một số khái niệm cơ bản của điều khiển những vấn đề bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8/30/2018 4:57:03 AM +00:00

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế nhà máy sản xuất đường thô hiện đại năng suất 2150 tấn mía/ngày theo phương pháp khuếch tán

Hiện nay, ở nước ta đã có hai nhà máy sản xuất đường tinh luyện từ nguyên liệu là đường thô, nhưng các nhà máy sản suất đường thô chưa đáp ứng được nhu cầu nguyên liệu cho các nhà máy này. Nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, mời các bạn cùng tham khảo đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy sản xuất đường thô hiện đại năng suất 2150 tấn mía/ngày theo phương pháp khuếch tán. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

8/30/2018 4:57:02 AM +00:00

Ebook Hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1

Phần 1 cuốn Hệ thống điều khiển quá trình gồm nội dung 3 chương đầu tài liệu: Các khái niệm và cơ sở lý thuyết, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển quá trình, bộ điều chỉnh số công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Ebook Hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2

Phần 2 cuốn Hệ thống điều khiển quá trình gồm nội dung các chương: Vận hành hệ thống điều khiển quá trình, thiết kế giao diện điều khiển. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Võ Văn Định

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

8/30/2018 4:56:52 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 1 - Nguyễn Mạnh Hưng

Bài giảng Khí động lực học: Bài 1 trình bày về vai trò của khí động lực học, khái niệm khí động lực học, những thành phần, thông số cơ bản cần biết về khí động lực học trong máy bay. Đây là bài giảng tham khảo hữu ích cho những bạn thuộc chuyên ngành Kỹ thuật hàng không và những ngành liên quan.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 2 - Nguyễn Mạnh Hưng

Bài 2 của bài giảng Khí động lực học được biên soạn nhằm giúp các bạn biết được lực nâng, lực cản đóng vai trò rất quan trọng trong thiết kế ban đầu trong tính toán, thiết kế máy bay. Với những hình ảnh minh họa và những công thức tính cụ thể sẽ giúp các bạn nắm vững hơn kiến thức về vấn đề này. Mời tham khảo.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 3 - Nguyễn Mạnh Hưng

Bài giảng Khí động lực học bài 3 cung cấp cho người học những kiến thức về phân bố lực nâng, các loại cánh trong phân bố lực nâng và ví dụ thực tế về một thiết bị ứng dụng phân bố lực nâng. Đây là tài liệu tham khảo phục vụ cho các bạn chuyên ngành Kỹ thuật hàng không và những ngành có liên quan.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 4 - Nguyễn Mạnh Hưng

Bài giảng Khí động lực học bài 4 cung cấp tới các bạn những kiến thức về dòng chảy không nhớt, dòng chảy không nén được, phương trình Bernoulli,...và một số nội dung liên quan. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Cơ khí và những ngành có liên quan.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 5- Nguyễn Mạnh Hưng

Bài giảng này giúp các bạn nắm được những kiến thức chung về dòng chảy không nén được bao quanh cánh hữu hạn, định luật Biot-savart, lý thuyết đường nâng Prandlt. Bên cạnh đó, những bài tập ứng dụng sẽ giúp các bạn nắm vững hơn kiến thức trong bài học này.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00

Bài giảng Khí động lực học: Bài 6 - Nguyễn Mạnh Hưng

Bài giảng bài 6 giúp các bạn nắm được những kiến thức về các phương trình cơ bản liên quan đến dòng không nhớt nén được, nội năng Entanpy, định luật Nhiệt động học, mối quan hệ đẳng Entropy trong Dòng không nhớt nén được. Ngoài ra, bài giảng còn giúp các bạn biết được trạng thái hãm, một số hiệu ứng dòng trên âm và với những bài tập ví dụ sẽ giúp các bạn củng cố những kiến thức này một cách tốt hơn.

8/30/2018 4:56:43 AM +00:00