## Tài liệu Tự động hoá

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 8

Lecture Theory of automata - Lecture 8 presents the following content: TG definition, Examples: accepting all strings, accepting none, starting with b, not ending in b, containing aa, containing aa or bb.

5/4/2020 5:24:47 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 7

Lecture Theory of automata - Lecture 07 presents the following content: FA of EVEN EVEN, FA corresponding to finite languages(using both methods), transition graphs, example EVEN-EVEN, FA corresponding to finite languages, defining languages.

5/4/2020 5:24:41 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 6

In this chapter, the following content will be discussed: Language of strings beginning with and ending in different letters, Accepting all strings, accepting non-empty strings, accepting no string, containing double a’s, having double 0’s or double 1’s, containing triple a’s or triple b’s, EVEN-EVEN.

5/4/2020 5:24:35 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 5

This chapter includes contents: Different notations of transition diagrams, languages of strings of even length, Odd length, starting with b, ending in a (with different FAs), beginning with a, not beginning with b, beginning with and ending in same letters

5/4/2020 5:24:29 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 4

This chapter includes contents: Regular expression of EVEN-EVEN language, Difference between a* + b* and (a+b)*, Equivalent regular expressions; sum, product and closure of regular expressions; regular languages, finite languages are regular, introduction to finite automaton, definition of FA, transition table, transition diagram.

5/4/2020 5:24:23 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 3

This chapter includes contents: RE, Recursive definition of RE, defining languages by RE, { x}*, { x}+, {a+b}*, language of strings having exactly one aa, Language of strings of even length, language of strings of odd length, RE defines unique language (as Remark), language of strings having at least one a, language of strings havgin at least one a and one b, Language of strings starting with aa and ending in bb, Language of strings starting with and ending in different letters.

5/4/2020 5:24:17 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 2

This chapter includes contents: Kleene Star Closure, Plus operation, recursive definition of languages, INTEGER, EVEN, factorial, PALINDROME, {anbn}, languages of strings (i) ending in a, (ii) beginning and ending in same letters, (iii) containing aa or bb (iv)containing exactly aa.

5/4/2020 5:24:11 PM +00:00

#### Lecture note Theory of automata - Lecture 1

In this chapter, students will be able to understand: Introduction to the course title, Formal and Informal languages, Alphabets, Strings, Null string, Words, Valid and In-valid alphabets, length of a string, Reverse of a string, Defining languages, Descriptive definition of languages, EQUAL, EVEN-EVEN, INTEGER, EVEN, factorial, FACTORIAL, DOUBLEFACTORIAL, SQUARE, DOUBLESQUARE, PRIME, PALINDROME.

5/4/2020 5:24:05 PM +00:00

#### Nghiên cứu, tính toán thiết kế đầu kéo khí nén sử dụng vận chuyển vật tư, thiết bị trong mỏ than hầm lò

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, tính toán thiết kế thiết bị này nhằm phục vụ công tác chế tạo sản phẩm đảm bảo an toàn sử dụng thiết bị trong hầm lò.

5/4/2020 4:50:16 PM +00:00

#### Nghiên cứu ứng dụng, khai thác bộ đếm tốc độ cao PLC FX3U - Mitshubishi trong đào tạo lập trình PLC

Trong bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu ứng dụng bộ đếm tốc độ cao, khai thác các lệnh xử lý liên quan đến bộ đếm tốc độ cao và xây dựng 02 bài thực hành mẫu về bộ đếm tốc độ cao dành cho đối tượng là sinh viên cao đẳng nghề “Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa”.

5/4/2020 4:48:10 PM +00:00

#### Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến áp suất đường ống nạp

Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến áp suất đường ống nạp trình bày giới thiệu chung; chức năng và nhiệm vụ; cấu tạo cảm biến áp suất đường ống nạp; nguyên lí hoạt động của cảm biến áp suất đường ống nạp; thông số kĩ thuật cảm biến áp suất đường ống nạp; thông số kĩ thuật cảm biến áp suất đường ống nạp.

5/4/2020 4:38:27 PM +00:00

#### Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt

Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt trình bày chức năng và nhiệm vụ; các loại cảm biến lưu lượng khí nạp; cấu tạo cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt; nguyên lý hoạt động của cảm biến khí nạp kiểu cánh trượt; sơ đồ mạch điện; vị trí lắp đặt; các triệu chứng hư hỏng thường gặp.

5/4/2020 4:38:21 PM +00:00

#### Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến vị trí trục cam

Bài thuyết trình Tìm hiểu cảm biến vị trí trục cam trình bày chức năng và nhiệm vụ; cấu tạo; nguyên lý hoạt động; phân loại dạng xung sinh ra của cảm biến trục cam; thông số kĩ thuật; vị trí của cảm biến trục cam.

5/4/2020 4:38:15 PM +00:00

#### Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô

Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô với các nội dung: tổng quan về cảm biến; các loại cảm biến; công dụng của cảm biến lùi cho xe ô tô; nguyên lý hoạt động của thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô; thông số kỹ thuật của bộ thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô.

5/4/2020 4:38:09 PM +00:00

#### Tìm hiểu CCS

Nội dung của tài liệu giới thiệu tài liệu về hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; cấu tạo của hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS điều khiển bằng ECU; loại ECU điều khiển và cơ cấu chấp hành hệ thống CCS...

5/4/2020 4:37:50 PM +00:00

#### Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot

Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh.

5/4/2020 3:43:53 PM +00:00

#### Tăng hiệu quả phát hiện dị thường trên ảnh UAV ứng dụng trong công tác tìm kiếm cứu nạn

Bài viết đề xuất một phương pháp tăng hiệu quả phát hiện mục tiêu của thuật toán RX khi kết hợp với các phương pháp trích rút đặc trưng SIFT và SURF, kết quả thử nghiệm trên bộ dữ liệu mẫu cho kết quả khác biệt rõ rệt, nhất là các trường hợp ảnh bị can nhiễu.

5/4/2020 1:44:17 PM +00:00

#### Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 2(61)/2018

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 2(61)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Đề xuất phương pháp phát hiện rau bị sâu bệnh bằng hình ảnh dựa trên các dấu hiệu trên bề mặt lá, tối ưu cấu trúc đa tương quan cho quá trình bám tín hiệu không nhầm lẫn với các tín hiệu định vị GNSS mới, ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

5/4/2020 10:41:20 AM +00:00

#### Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 4(63)/2018

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 4(63)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng xác xuất thống kê trong hỗ trợ phân loại bệnh ung thư máu, nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý của pin mặt trời, phương pháp DEC-SVM phân lớp dữ liệu mất cân bằng, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

5/4/2020 10:41:13 AM +00:00

#### Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

5/4/2020 10:41:06 AM +00:00

#### Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.

5/4/2020 10:39:43 AM +00:00

#### Nghiên cứu, thí nghiệm mô hình thiết bị triệt tiêu dao động gây ra bởi dẫn xuất của dòng xoáy đối với đường ống biển

Bài viết đưa ra ba loại mô hình thiết bị nhằm triệt tiêu dao động gây ra bởi dẫn xuất của dòng xoáy (vortex-induced vibration: VIV) đó là: Mô hình các sợi gây nhiễu loạn dòng chảy, một đường xoắn ốc và hai đường xoắn ốc đảo ngược.

5/4/2020 10:39:25 AM +00:00

#### An optimization of multiple gates delay for unambiguous tracking for new gnss signals

Multipath is one of the main error sources in Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as Global Positioning System (GPS), Russian Global Navigation Satellite System (GLONASS) and European Galileo. In this paper, a novel method of multipath mitigation is proposed. It is based on using six correlators as multiple gate delay structure.

5/4/2020 10:38:02 AM +00:00

#### Nghiên cứu lực cản và quạt đẩy tàu đệm khí

Báo viết này trình bày nghiên cứu tính toán lực cản thân tàu và lực đẩy tạo ra từ quạt của tàu đệm khí. Tàu đệm khí là phương tiện di chuyển được trên đa địa hình. Nó có thể lướt trên mặt nước, đi trên bùn lầy, trên đường, trên các bề mặt gồ ghề.

5/4/2020 10:37:36 AM +00:00

#### Phân tích, mô phỏng hình ảnh sóng và tính toán sức cản tàu thủy sử dụng CFD

Bài viết trình bày một nghiên cứu về giảm sức cản tác động lên tàu bằng cách sử dụng CFD. Bài viết áp dụng công cụ CFD để xác định sức cản và hình dạng đường dòng tác động lên thân tàu tại các vị trí mũi và đuôi.

5/4/2020 10:37:18 AM +00:00

#### Hiệu chỉnh bài toán cân bằng giả đơn điệu

Trong bài toán hiệu chỉnh, nếu f là một song hàm đơn điệu thì bài toán hiệu chỉnh luôn có duy nhất nghiệm. Bài viết trình bày phương pháp hiệu chỉnh Tikhonov và phương pháp hiệu chỉnh điểm gần kề cho bài toán cân bằng giả đơn điệu.

5/4/2020 10:37:05 AM +00:00

#### Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển pid để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

5/4/2020 10:36:22 AM +00:00

#### Hiện tượng rung của máy biến áp trong chế độ làm việc bình thường và sự cố, ứng dụng mạng nơron để nhận dạng trạng thái máy biến áp

Bài viết đề xuất giải pháp giám sát và phát hiện các lỗi trong MBA phân phối biến áp 22/0,4 kV dựa trên tín hiệu điện và rung. Các mẫu dữ liệu được mô phỏng bằng phần mềm ANSYS, mạng nơron nhân tạo cổ điển MLP được sử dụng làm bộ phân loại. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính chính xác của giải pháp được đề xuất.

5/4/2020 10:36:16 AM +00:00

#### Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot

Sự phát triển các thuật toán điều khiển cho các hệ thống tay máy robot là rất quan trọng. Bộ điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng thành công để điều khiển các hệ thống tay máy robot. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian.

5/4/2020 10:36:10 AM +00:00

#### Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

5/4/2020 10:34:05 AM +00:00