Tài liệu Tự động hoá

Download tài liệu Tự động hoá

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 trình bày về Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Phương pháp tần số tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chọn tham số cho bộ điều khiển pid số. Mời các bạn cùng tham khảo!

9/6/2018 3:39:18 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 do Đỗ Quang Thông biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: tính ổn định của các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, đánh giá sai số của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn trong chế độ xác lập,...

9/6/2018 3:39:09 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

9/6/2018 3:39:00 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

9/6/2018 3:38:53 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

9/6/2018 3:38:46 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 giúp người học hiểu về Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha. Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương pháp không gian pha, thí dụ khảo sát một số hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp mặt phẳng pha.

9/6/2018 3:38:38 PM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi tuyến điển hình,...

9/6/2018 3:38:31 PM +00:00

Một phương pháp tra cứu ảnh hiệu quả sử dụng phân cụm phổ trong phản hồi liên quan

Bài báo này trình bày chi tiết phương pháp tra cứu ảnh sử dụng phân cụm phổ trong phản hồi liên quan, mô tả các kết quả thực nghiệm và cuối cùng là kết luận. Bên cạnh đó, bài viết còn đề xuất phương pháp, có tên là SCRF, giải quyết hai vấn đề chính đó là: (1) tìm các ảnh liên quan ngữ nghĩa nằm rải rác trong toàn bộ không gian đặc trưng với độ chính xác cao và (2) thời gian tra cứu không tăng theo số phản hồi của người dùng.

8/30/2018 5:54:52 AM +00:00

Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc - Nguyễn Vinh Quan, Nguyễn Văn Nhờ, Dương Hoài Nghĩa

Bài báo giới thiệu phương pháp mới về điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu áp đa bậc dựa trên cơ sở hàm offset thêm vào nhằm làm giảm điện áp common-mode(common-mode voltage) ở ngõ ra.

8/30/2018 5:54:50 AM +00:00

Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) – Hệ SMSS.

8/30/2018 5:53:19 AM +00:00

Thiết kế bộ điều khiển Passivity - Based để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động (Passivity – Based) để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc ở các chế độ làm việc khác nhau. Căn cứ vào đặc điểm thụ động của đối tượng (động cơ) với mục tiêu làm cho toàn hệ thống cũng là một hệ thụ động. Những hệ thống sử dụng loại động cơ như vậy được mô tả bởi phương trình EulerLagrange, là cơ sở quan trọng để đi đến thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống.

8/30/2018 5:53:18 AM +00:00

Điều khiển hệ truyền động qua bánh răng dựa trên bộ điều khiển mờ lai

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.

8/30/2018 5:53:03 AM +00:00

Sử dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành

Robot tự hành hay robot di động (mobile robot) được định nghĩa là một loại xe có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) duới sự điều khiển tự động hoàn thành một công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là mặt đất, nuớc, không khí, không gian vũ trụ hay tổ hợp giữa chúng. Ðịa hình bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Ðề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu ứng dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển robot tự hành.

8/30/2018 5:53:03 AM +00:00

Phát triển hệ Pan tilt – nhiều camera bám mục tiêu di động

Báo cáo này đề xuất một phương pháp điều khiển hệ rô bốt Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động. Cặp camera được đặt trên đầu tay nắm của một rô bốt Pan-Tilt có 2 bậc tự do.

8/30/2018 5:53:03 AM +00:00

Xây dựng mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB – RLS thích hợp với điều khiển thời gian thực

Bài báo này trình bày Xây dựng mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ KĐB-RLS thích hợp với điều khiển thời gian thực làm tiền đề để thiết kế điều khiển số cho hệ truyền động điện động cơ xoay chiều ba pha KĐB-RLS. Mô hình trạng thái gián đoạn (TTGĐ) là xuất phát điểm khi thiết kế hệ thống điều khiển (ĐK) thời gian thực và có ý nghĩa quyết định tới chất lượng của hệ thống ĐK số (Digital Control) của động cơ KĐB Rotor lồng sóc (KĐB-RLS).

8/30/2018 5:53:02 AM +00:00

A numeric method to determine workspace of industrial robots

Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing.

8/30/2018 5:52:53 AM +00:00

Bài giảng Điện thân xe: Chương mở đầu - Ôn tập

Bài giảng Điện thân xe: Chương 1 - Ôn tập trình bày khái quát về các nội dung chính sau: Đặc điểm Rơ le và cầu chì, các tín hiệu tương tự, tính hiệu số... Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Điện thân xe: Chương 1 - Hệ thống thông tin trên ô tô

Nội dung chính của bài giảng Điện thân xe: Chương 1 - Hệ thống thông tin trên ô tô trình bày những đặc điểm, phân loại và cấu tạo của hệ thống thông tin trên ô tô. Từ đó, phân tích nguyên lý làm việc và hoạt động của hệ thông thông tin. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Điện thân xe: Chương 3 - Hệ thống chiếu sáng

Tham khảo bài giảng Điện thân xe: Chương 3 - Hệ thống chiếu sáng sẽ giúp cho bạn đọc hiểu rõ và bổ sung các kiến thức về các bộ phận, thông số cơ bản, phân loại và nguyên lý hoạt động của hệ thống chiếu sáng trên ô tô. Đây là tài liệu học tập và tham khảo bổ ích.

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Điện thân xe: Chương 4 - Các hệ thống phụ

Chương 4 trong bài giảng Điện thân xe trình bày khái quát các hệ thống phụ trên xe ô tô như: Hệ thống lau cửa kính, công tắc dừng tự động, công tác ở vị trí on và off, motor gạt nước... Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Điều hòa không khí ô tô

Bài giảng Điều hòa không khí ô tô gồm 6 chương trình bày một số kiến thức cơ bản về kỹ thuật an toàn, tổng quan hệ thống điều hoà không khí, thiết bị phụ trong hệ thống lạnh ô tô, thiết bị chính trong hệ thống lạnh ô tô, điều khiển AC và điều khiển tự động. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến

Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến cung cấp cho bạn đọc khái niệm, phân loại và nguyên lý hoạt động của cảm biến. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 2 - Ly Hợp

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 2 - Ly Hợp giúp các bạn hiểu hơn về công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp. Từ đó nếu ra ảnh hưởng của ly hợp đến sự gài số. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 3 - Hộp số thường

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 3 - Hộp số thường có nội dung chính là nói lên công dụng, phân loại và yêu cầu của hộp số thường. Đồng thời, nêu lên trình tự tính toán hộp số có cấp của ô tô. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 5 - Truyền động các đăng

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 5 - Truyền động các đăng gồm có 3 phần nhỏ: Phần 1 - Công dụng, phân loại và yêu cầu của truyền động các đăng và phần 2 - Động học của cơ cấu các đăng. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 7 - Truyền lực chính

Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 7 - Truyền lực chính cung cấp cho bạn đọc những kiến thức về công dụng, phân loại và yêu cầu của truyền lực chính. Từ đó tính toán động lực của truyền lực chính. Mời các bạn tham khảo!

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Nghiên cứu phát triển giải pháp quản lý trạm cân ô tô ứng dụng công nghệ RFID qua mạng internet

Nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hóa trong hệ thống trạm cân ô tô điện tử, chúng tôi đã nghiên cứu phát triển thành công mô hình ứng dụng công nghệ RFID cho trạm cân ô tô điện tử thông minh với mức độ tự động hóa cao. Trong bài báo này, chúng tôi sẽ trình bày việc nghiên cứu phát triển giải pháp quản lý trạm cân ô tô ứng dụng thẻ RFID qua mạng internet.

8/30/2018 5:52:51 AM +00:00

Bài giảng Đồ gá trên máy công cụ - ĐH Phạm Văn Đồng

Bài giảng Đồ gá trên máy công cụ được biên soạn theo nội dung phân phối chương trình do Trường Đại học Phạm Văn Đồng xây dựng. Nội dung của bài giảng bao gồm 6 chương với thời lượng 30 tiết, sẽ giới thiệu cho sinh viên các kiến thức tổng quát về đồ gá, bao gồm: cấu tạo tổng quát của đồ gá, tác dụng và yêu cầu của đồ gá,...

8/30/2018 5:52:47 AM +00:00

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Phạm Văn Đồng

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

8/30/2018 5:52:47 AM +00:00

Bài giảng Tự động hoá quá trình sản xuất - ĐH Phạm Văn Đồng

Tự động hóa quá trình sản xuất là môn học nằm trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí ở các trường đại học kỹ thuật, môn học nhằm cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về các cơ cấu tự động hóa, hệ thống thiết bị chính của dây chuyền sản xuất tự động, các hệ thống sản xuất tự động hiện đại ngày nay đang được sử dụng

8/30/2018 5:52:47 AM +00:00