Tài liệu Tự động hoá

Download tài liệu Tự động hoá

Thiết kế bộ điều khiển tự động hệ thống chuông báo giờ học tại Trường Đại học Lâm Nghiệp

Bài báo trình bày một thiết kế mới và rẻ tiền, thiết kế này có thể tìm thấy ứng dụng rất lớn ở các cấp tiểu học và trung học cũng như trong các trường cao đẳng nơi mà số tiết học có thể nhiều hơn 8 tiết/ngày. Ưu điểm của thiết kế này là đổ chuông vào lúc bắt đầu của từng thời kỳ mà không cần bất kỳ sự can thiệp của con người đến việc tay bật/tắt chuông bằng tay...

1/28/2019 5:57:49 PM +00:00

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tự động tiết kiệm điện cho các thiết bị dùng trong văn phòng tại Trường Đại học Lâm Nghiệp

Trong nghiên cứu này, một hệ thống điều khiển thiết bị điện tự động được áp dụng. Hệ thống điều khiển các thiết bị điện trong các phòng thực hành của toà nhà A1. Hệ thống dựa vào vị điều khiển ATMEGA328B, các cảm biến PIR (cảm biến hồng ngoại thụ động), cảm biến nhiệt độ và chip đếm thời gian thực để thực hiện thiết lập các chế độ hoạt động. Các chế độ hoạt động được thiết lập dựa vào lịch làm việc của từng phòng trong ngày...

1/28/2019 5:57:38 PM +00:00

Nghiên cứu hiện tượng chuyển pha của vật liệu từ trong mô hình 2D XY tổng quát mạng hai chiều với tương tác nematic bậc hai

Đề tài nghiên cứu nhằm tập trung khảo sát và xây dựng lại gián đô pha của mô hình bằng phương pháp mô phỏng Monte Carlo và quan tâm đến vùng gần điểm 3 trong mô hình. Các đại lượng vật lý thống kê cơ bản được tính toán trong mô hình là độ từ hóa, nhiệt dung riêng, độ tự cảm từ.

1/28/2019 5:57:14 PM +00:00

Achieving optimal design of the production line with obtainable resource capacity

The Maximal Profit Model for reaching an optimal design of the production line undergoing the limitations of obtainable resources is presented in this paper. This model is treated as an integer programming problem, and an efficient step-by-step algorithm to solve this problem is also constructed. In addition, it is discussed that the operation cost of a machine does not include idle and breakdown situations while the maintenance cost for a broken machine should be considered.

1/6/2019 4:19:47 PM +00:00

Changing the values of parameters on lot size reorder point model

The Just-In-Time (JIT) philosophy has received a great deal of attention. Several actions such as improving quality, reducing setup cost and shortening lead time have been recognized as effective ways to achieve the underlying goal of JIT. This paper considers the partial backorders, lot size reorder point inventory system with an imperfect production process.

1/6/2019 4:18:15 PM +00:00

Airline seat management with round trip requests

Consider a multi-period multi-fare class airline booking problem related to a two-leg airline network. Travel requests include outbound, inbound trip, and round trips. The round-trip refers to a journey comprising both outbound and inbound trips. To develop a dynamic-nested booking decision-making system for the airline network, this study designs a dynamic model that enables the airline reservations system to devise a set of dynamic decision rules for any given booking status.

1/6/2019 4:14:09 PM +00:00

Realization of the chess mate solver application

This paper presents details of the chess mate solver application, which is a part of the author’s Geniss general chess application. The problem chess is an important domain connected with solving of the chess problems. The Geniss Mate Solver (G.M.S.) application solves Mate-in-N-move problems. Main techniques used for the implementation of the application are full-width searching with Alpha-Beta pruning technique and zero evaluation function.

1/6/2019 4:12:43 PM +00:00

The operational flight and multi-crew scheduling problem

This paper introduces a new kind of operational multi-crew scheduling problem which consists in simultaneously modifying, as necessary, the existing flight departure times and planned individual work days (duties) for the set of crew members, while respecting predefined aircraft itineraries. The splitting of a planned crew is allowed during a day of operations, where it is more important to cover a flight than to keep planned crew members together.

1/6/2019 4:12:08 PM +00:00

Power unit – cargo space link in transport

This paper deals with transportation technology regarding links between power unit and cargo space. These links can be divided into two groups: rigid and flexible. Rigid link, established between power unit and cargo space, is dominant in maritime and road transport (sea ships and trucks), and occasionally in transport on inland waterways (self – propelled barges). Flexible link is used in the railroad transport (systems with trailers and semi trailers), and in inland waterway transport (push – towing and pulling systems, and combinations of the systems).

1/6/2019 4:12:00 PM +00:00

Transport modeling: An artificial immune system approach

This paper describes an artificial immune system approach (AIS) to modelling time-dependent (dynamic, real time) transportation phenomenon characterized by uncertainty. The basic idea behind this research is to develop the Artificial Immune System, which generates a set of antibodies (decisions, control actions) that altogether can successfully cover a wide range of potential situations. The proposed artificial immune system develops antibodies (the best control strategies) for different antigens (different traffic scenarios).

1/6/2019 4:08:53 PM +00:00

Evaluating fuzzy inequalities and solving fully fuzzified linear fractional programs

In our earlier articles, we proposed two methods for solving the fully fuzzified linear fractional programming (FFLFP) problems. In this paper, we introduce a different approach of evaluating fuzzy inequalities between two triangular fuzzy numbers and solving FFLFP problems. First, using the Charnes-Cooper method, we transform the linear fractional programming problem into a linear one. Second, the problem of maximizing a function with triangular fuzzy value is transformed into a problem of deterministic multiple objective linear programming.

1/6/2019 2:45:41 PM +00:00

Control of stage by stage changing linear dynamic systems

In this paper, the control problems of linear dynamic systems stage by stage changing and the optimal control with the criteria of quality set for the whole range of time intervals are considered. The necessary and sufficient conditions of total controllability are also stated. The constructive solving method of a control problem is offered, as well as the definitions of conditions for the existence of programmed control and motions. The explicit form of control action for a control problem is constructed.

1/6/2019 2:45:33 PM +00:00

Applications of the finite state automata for counting restricted permutations and variations

In this paper, we use the finite state automata to count the number of restricted permutations and the number of restricted variations. For each type of restricted permutations, we construct a finite state automaton able to recognize and enumerate them. We, also, discuss how it encompasses the other known methods for enumerating permutations with restricted position, and in one case, we establish connections with some other combinatorial structures, such as subsets and compositions.

1/6/2019 2:43:39 PM +00:00

An LP based approximate dynamic programming model to address airline overbooking under cancellation, refund and no show

In this paper we simultaneously address four constraints relevant to airline revenue management problem: Flight cancellation, customer no-shows, overbooking and refunding. We develop a linear program closely related to the dynamic program formulation of the problem which we later use to approximate the optimal decision rule for rejecting or accepting customers. We give a novel proof that the optimal objective function of this linear program is always an upper bound for the dynamic program.

1/6/2019 2:09:07 PM +00:00

Low-cost Ionospheric scintillation detector using software-based GNSS receiver

In this study, we investigate in the use of software-based GNSS receiver to detect ionospheric scintillation in Vietnam. Ionospheric scintillation is well-known for its bad effect on the precision of GNSS receivers. Vietnam locates at a low-lattitude region which is one of the most-affected region if any scintillation occurs. Therefore, it is important to be able detect and store the data of the receiver during scintillation periods for later analysis and mitigation.

12/20/2018 10:50:20 AM +00:00

Improving the switched split vector quantization technique using a joint source channel coding approach

This paper deals with enhancing the error resilient of the Switched Split Vector Quantization (SSVQ) techniques by adopting the optimal Index Assignment approach, a Joint Source-Channel coding method. SSVQ is one of the latest structured vector quantization schemes and it has several advantages over other schemes.

12/20/2018 10:49:29 AM +00:00

A novel reconfigurable array antenna using metamaterial structure

In addition, the gain of the proposed antenna array is improved by using Metamaterial Reflective Surface (MRS). The proposed antenna array is designed, simulated and fabriacated on FR4 substrate with thickness of 1.575 mm, εr = 4.4 and tanδ = 0.02. The proposed antenna is designed at center frequencies of 6.75 GHz and 9.3 GHz, respectively. The simulation results are obtained in CST Microwave Studio software and are compared to measurement ones.

12/20/2018 10:48:53 AM +00:00

Lệnh cơ bản trong matlab

Nội dung chính của tài liệu trình bày công dụng, giải thích và đưa ra ví dụ về các lệnh trong matlab như: Lệnh ANS, lệnh computer và lệnh date.. Mời các bạn tham khảo!

11/27/2018 5:45:40 PM +00:00

Computer aided simulation for non-linear model of ship motion

The ship motion is simulated on computer by non-linear model of small vibration and strong non-linear model. The results are compared between two models. The influences of different parameters to the ship motion are considered.

11/5/2018 5:33:08 PM +00:00

On a programme for the balancing calculation of flexible rotors with the influence coefficient method

This paper presents the influence coefficient method of determining the locations of unbalances on a flexible rotor system and the correction weights. A computer software for calculating the at-the-site balancing of a flexible rotor systern was created using c++ language at the Hanoi University of Technology. This software can be used by balancing flexible rotors in Vietnam.

11/5/2018 3:07:41 PM +00:00

Numerical and experimental modeling of interaction between a turbulent jet flow and an inlet

The change in those two parameters is caused by and is in dependent function of the inlet spectrum. There has been discussed a two-component flow of air and gas in ventilation devices. A two-velocity scheme of flow is used to realise the numerical method. An integral method of investigation is used, based on the conditions of conservation of mass contents, quantity of motion and kinetic energy. It's been accepted that quantity of motion and energy change in function of inlet action.

11/5/2018 3:00:31 PM +00:00

Calculation of turbulent diffusion jets under effects of gravity and moving surrounding air

In the present paper the theory is developed further by establishing an integral model for a jet in more general conditions with variable inclined angles, under effects of gravity and surrounding air velocity in any direction compared to the jet axis.

11/5/2018 2:53:34 PM +00:00

A reduced form of shakedown kinematic theorem

A reduced form of the shakedown kinematic theorem without time integrals is deduced for Tresca material, which is equivalent to the original one when the principal directions of plastic deformations everywhere in a structure remain unchanged during loading cycles.

11/5/2018 2:45:45 PM +00:00

Dynamic behavior of nonuniform functionally graded euler-bernoulli beams under multiple moving forces

The dynamic behavior of nonuniform Euler-Bernoulli beams made of transversely functionally graded material under multiple moving forces is studied by the finite element method. The beam cross-section is assumed to vary in the width direction by two different types. A simple finite element formulation, accounting for variation of the material properties through the beam thickness and the shift in the physically neutral surface, is derived and employed in the study.

10/21/2018 10:45:08 PM +00:00

Stable control of networked robot subject to communication delay, packet loss, and out-of-order delivery

The filter compensates influences of the network to acquire accurate estimate of the system state and consequently ensures the convergence of the control laws. The optimality of the filter in term of minimizing the mean square error is theoretically proven. Many simulations and experiments have been conducted. The result confirmed the validity of the proposed approach.

10/21/2018 10:42:11 PM +00:00

Cảm biến tiếp cận điện dung

Nội dung tài liệu này trình bày khái niệm, nguyên lý hoạt động, phân loại cảm biến tiếp cận điện dung. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung chi tiết tài liệu.

9/25/2018 7:33:26 PM +00:00

Mô hình điều khiển nối lưới cho microturbine sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Bài báo đã xây dựng được mô hình và đưa ra kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho microturbine sử dụng máy phát điện PMSG, nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống.

9/18/2018 8:33:35 PM +00:00

Thiết kế hệ thống nhúng nhận dạng chữ viết tay

Nội dung bài báo gồm các phần sau: phần 1 trình bày về hệ thống nhận dạng chữ viết tay, phần 2 trình bày các bước xây dựng ứng dụng trên board nhúng, phần 3 tổng hợp các kết quả thực hiện được và phần 4 trình bày kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo.

9/18/2018 8:08:20 PM +00:00

Ebook Sức bền vật liệu và kết cấu: Phần 2 - Nguyễn Đình Đức, Đào Như Mai

Sau đây là nội dung phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook nghiên cứu các phương pháp phân tích kết cấu dạng khung, dàn. Như đã nói ở phần nhập môn đối tượng của phần này là các kết cấu hợp thành từ các phần tử có kích thước đủ dài khi so sánh với mặt cắt ngang. Trong phần 2 của giáo trình này, các phương pháp lực, phương pháp chuyển vị và phương pháp công ảo được trình bày lần lượt trong chương 11, 12 và 13. Đối với hệ lớn và phức tạp ta sử dụng máy tính sử dụng các chương trình phân tích kết cấu dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Vì vậy phương pháp phần tử hữu hạn cũng được giới thiệu trong chương 14. Mời các bạn cùng tham khảo.

9/6/2018 5:23:47 PM +00:00

Ebook Sức bền vật liệu và kết cấu: Phần 1 - Nguyễn Đình Đức, Đào Như Mai

Giáo trình Sức bền vật liệu và kết cấu đề cập đến những nội dung căn bản nhất của môn học sức bền vật liệu và cơ học kết cấu, được biên soạn trên cơ sở các bài giảng về Sức bền vật liệu và Cơ học kết cấu trong khung chương trình đào tạo cho sinh viên Khoa Cơ học Kỹ thuật và Tự động hóa. Phần 1 của cuốn sách giúp người học nắm những kiến thức căn bản về môn học này qua các khái niệm lực tác dụng, nội lực và quan hệ vi phân giữa nội lực và tải trọng hay nội dung các chương quan hệ ứng suất và biến dạng; các lí thuyết bền. Tiếp theo, tác giả sẽ giới thiệu và giúp người học làm quen với các dạng bài toán nhanh trong môn học này: Các đặc trưng hình học; thanh thẳng chịu kéo, nén đúng tâm và thanh thẳng chịu xoắn. Mời các bạn cùng tham khảo.

9/6/2018 5:23:27 PM +00:00